日　程：令和８年３月１４日（土）９：0０～１６：3０
　　　　令和８年３月１５日（日）９：0０～１６：3０
場　所：教育総合研究所　サイエンスラボ
参加者：県内高校生・中高一貫中学校生　計４２名
講　師：中須賀 真一　東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻　教授
　　　　青柳   賢英　福井大学基盤部門産学官連携本部　准教授
　　　　山城 陽二郎　東京大学大学院航空宇宙工学専攻中須賀研究室スタッフ
　　　　方倉   颯馬　東京大学大学院航空宇宙工学専攻中須賀研究室スタッフ
特別協力団体：福井北ロータリークラブ
協力企業・団体：株式会社ナカテック、サンエー電機株式会社、セーレン株式会社、
　　　　　　　　春江電子株式会社、ふくい宇宙産業創出研究会、三菱電機株式会社
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（五十音順）
サポートスタッフ：サンエー電機株式会社スタッフ
　　　　　　　　　セーレン株式会社スタッフ
　　　　　　　　　春江電子株式会社スタッフ（五十音順）
内　容：１日目　事前プレゼン、コンテスト１回目
　　　　２日目　コンテスト２回目、成果発表会

　３月１４日、１５日に宇宙AIロボット開発講座「宇宙AIロボットコンテスト（最終コンテスト）」を開催しました。５月の「スタートアップ講座」以降、１０か月間かけて製作してきたロボット（ローバー）について、その内容や製作過程での動作試験状況などを発表する事前プレゼンを行ったのち、ローバーの動作内容を競うコンテストを行いました。コンテスト後には、定めたミッションの達成度やコンテスト結果の分析などを報告する成果発表会を行いました。

　　　　　最終コンテスト結果（６位までを掲載）

　　　　　  1位　高志高校

　　　　　  2位　金津高校

　　　　　  3位　高志中学校

　　　　　  4位　武生高校

　　　　　  5位　鯖江高校

　　　　　  6位　武生商工高校

１日目

　まず最初に、製作したローバーに関する事前プレゼンを行い、各チームがローバーのミッション、動作試験状況、コンテストに向けた展望などを発表しました。ミッションについては、「火星の希少サンプル発見・回収および環境計測を行う」「火星有人探査を効率的に行うための火星地表面マップ化を行う」「火星での太陽光発電の有用性検証を行う」「火星地表面での音声発生源を調査する」など、講座のテーマである『火星探査』に基づいた趣向を凝らしたミッションが発表されました。併せて、次年度メンバーに製作物や研究成果を効率的に引き継ぐための引継ぎ資料に関するPRも行われました。

　事前プレゼン後、各チームがローバーの最終調整を行い、その後、いよいよ最終コンテスト１回目が行われました。多くのチームが、ローバーが自動的に進行経路を判断し動作するという難易度の高いプログラミングによる自律動作の実現を目指して、コンテストに臨みました。各チームが作成したプログラミングの内容には、AI機能で学習させた目標物の物体認識を行い進行方向を特定する、コンテストコースのマッピングデータをもとに動作経路を判断する、マイクセンサーによりコンテストコースに設置された音源方向を特定して動作する、などがありました。練習ではうまく動作したのに本番では予期せぬ不具合が生じ対応しきれなかった、というチームもありましたが、コンテストの得点は１回目と２回目の得点で高かったほうが採用されるため、コンテスト１回目の後にはどのチームも２日目のコンテスト２回目に向けて、必死に機体調整に取り組みました。

２日目

　午前中に最終コンテスト２回目を行いました。１日目のコンテスト１回目で出てきた課題を解決すべく、受講生たちは時間ぎりぎりまであきらめずに思考をフル回転させ、チームメンバーで分担して最大の効率で作業を進め、講師や企業サポートスタッフの方々にも次々と質問をして調整を行い、最後のコンテスト２回目に挑みました。各チームが、マイコンに書き込んだプログラムによるローバーの自律動作と遠隔操作によるローバーの手動動作を組み合わせたりしながら、コンテストコースに設置されたサンプル物質を回収したり、ゴール地点に到達したりするなど、今までの１０か月に及ぶ製作の成果を発揮していました。

　午後には、最終コンテストの結果とその分析内容を盛り込んだ、これまでの製作作業における探究の成果を報告する成果発表会が行われました。コンテスト結果の分析としては、AIによる物体認識を行うための機械学習を画像データ2988枚分行った結果、物体認識の信頼度0.9以上を達成したこと、９軸センサーによる角度データが取得できなかっため自律動作での進路特定ができなかったこと、音情報取得による進路特定の際に壁での反射音を感知したことでローバーが壁に向かって進んでしまったこと、などが報告されました。来年度に製作を引き継ぐ後継者たちに向けた今後の展望としては、より正確なマッピングデータを作成してほしいこと、分散型探査のための子機製作をしてほしいこと、３Dプリンターを用いてローバーの外見を整えてほしいこと、などが報告されました。

　成果発表会後、結果発表および表彰式が行われました。審査委員長の中須賀教授より、順番に上位入賞ームが発表され、最後に優勝チームが発表されたときには、メンバーは席を立ちあがりハイタッチで喜びを分かち合っていました。優勝チームには副賞として、東京大学中須賀研究室およびJAXA相模原キャンパスの研修旅行が贈呈されました。また、協力企業の株式会社ナカテック様からは、第１位から第６位のチームに、順位に応じた製作補助金が贈呈されました。さらに、協力企業のセーレン株式会社様からの特別賞（セーレン賞）には金津高校チームが選ばれ、中須賀教授および青柳准教授の直筆サイン入りオリジナルタペストリーが贈呈されました。

　受講生からは、「１回目のコンテストでは望むような動作ができなかったが、磁石がモーターの回転に及ぼす影響や、他機体の無線通信による干渉の影響など様々な原因を考察した過程は非常に良い経験となった。また、２回目のコンテストでは、実際にサンプル設置場所に向かって自動で接近してサンプル物質を回収することができたので達成感を感じた。」「AIやプログラムという情報工学系の分野は今まで触れてきた事がなかったので、この１年間は自分の人生の知見を広げられるとても有意義な期間となった。」「３Dプリンターの使い方を学ぶことができて、ものづくりの楽しさに気づけた。」「複合的に様々な経験ができたとても最高の講座でした。技術力だけ、マネジメント力だけなど偏った力だけでは突破できない課題解決型の講座で、今までにない最高の講座だと思います。ありがとうございました。」「この講座を通じて、宇宙工学への興味がより一層高まりました。５月に始まった時は、自分も無知な状態で、一からのスタートでした。多くの困難を乗り越えて、技術を磨き、仲間と切磋琢磨しながら歩んできた１０か月はとても価値のあるものであり、本当に楽しかったです。」などの感想が得られました。